台場彩虹大橋是一座橫跨東京灣北部的壯觀斜拉型吊橋，連接著港區芝浦和東京台場。這座大橋於1987年動工，1993年完工並正式啟用。它的全長為918公尺，分為上下兩層，上層首都高速11號台場線使用，而下層中央部分是百合鷗號單軌電車路軌，連接大橋西端的螺旋形展線，方便緩坡上下橋。兩側則是一般道路（臨港道路海岸青海線），包括雙向四線車道和人行道。不過，自行車、摩托化自行車以及50 cc以下的輕型摩托車禁止通行。
此外，大橋的支承塔在12月的晚上會被彩燈照亮，呈現出彩虹般的繽紛色彩，因此也被稱為「彩虹大橋」。即使在其他季節，大橋和橋上的風景也非常吸引人。
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