對輪椅人士而言，居住環境的無障礙設施十分重要。有獨居公屋的輪椅人士就向HOY TV《一線搜查》表示，每次出門口倒垃圾如「過五關斬六將」，輪椅輪子隨時被防煙門卡住進退不得。有關注團體希望房署提升公共屋邨的無障礙設施，以便利殘障人士日常的起居生活。
同場加映：
屢次推門夾手 曾被困垃圾房求救
現年70歲的珠姐獨居九龍灣啟業邨，對她一個輪椅人士而言，出門到梯間掉垃圾其實是一件苦事。被問到掉垃圾時有何不便，珠姐說：「兩度門（防煙門）閂咗一來我哋入唔到，要推門入去；二來我哋唔夠力（開度門），咁樣用輪椅推門隨時壞。」她又補充，掉垃圾時好大機會發生意外，亦試過夾到手幾次。而最困難的，是掉完垃圾出來時，輪椅需要向後退才可開門；加上樓層內垃圾房的防煙門很難開，有時開不到門，她唯有叫喊，向經過的街坊求救。珠姐又指，防煙門通道好窄，輪椅人士只開到一邊門，輪椅的輪子有時會被卡住，很難出來。
雖然可以等清潔工人幫忙收垃圾，但珠姐表示，有時會錯過掉垃圾的時間，又不想湯渣等廚餘放過夜招惹蚊蟲蟑螂，所以只好自己到梯間掉垃圾。
盼改善垃圾桶、開門、晾衣設置
就屋邨無障礙設施不足的問題，關注團體自強協會在2022年組成無障公屋垃圾房關注小組，去信房署要求改善無障礙設計。同為輪椅人士的註冊社工曉恩舉例，輪椅人士其實難以使用公屋的廢物回收箱。她說就算有些新式的回收箱有腳踏設計，但輪椅人士根本用不到腳踏。而且垃圾房的門口及通道都十分狹窄，令輪椅出入極之困難。
曉恩坦言，現時屋邨的無障礙設施其實有很多障礙。因為輪椅人士一般手部是不夠力發力，所以例如當他們回家進入屋苑時，自己是拉不開樓宇大門，要人幫手；升降機按鈕位置太高，又不便他們按鈕；舊式屋邨的廁所空間狹窄，四輪之友都難以進入；另外晾衣架設計亦太高，這除了會影響輪椅人士的起居生活，也會影響他們的自尊。曉恩就期望當局可改善設計，她舉例，可以考慮設立按掣開蓋的自動垃圾桶，方便他們按鈕便可以自行掉垃圾；晾衣方面可以增設自動衣架，讓輪椅人士更易掛衣服。曉恩又指，無障礙設施足夠與否，會影響輪椅人士外出意欲。
現其中三個屋邨偏離了屋宇署於2008年修訂的設計手冊。例如當中有屋邨沒有在門前、斜道頂部、底部或樓梯鋪設觸覺警示帶。
有關監察屋邨的無障礙設施，房委會原來設有無障礙主任的崗位，主要協助殘疾人士進出或使用場地，以及處理投訴。無障礙主任還要負責定期檢查邨內設施，確保保養得宜，和提交季度報表。不過，曉恩指不知道有無障礙主任的角色，她表示作為一間服務肢體殘障人士的機構都不知道有無障礙主任，更何況一個普通坐輪椅的市民。曉恩認為房屋署應該要主動行多一步，多些關心輪椅朋友的需要，特別是像珠姐這類獨居、有自我照顧和自理困難的四輪之友。
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